이 책은 게오르그 포이에르슈타인(George Feuerstein)의 The Encyclopedia of Yoga and Tantra(Shambhala, 2011)의 번역서이다. 이 책은 일반 독자들을 난처하게 만들기보다는 그들에게 정보를 제공하는 방식으로 배열되고 쓰였고, 동시에 전문적인 연구자와 종교사가 들에게 가치 있는 참조 사항들을 제공한다. 이 개정판은 현대 요가의 스승들에 대한 정보를 포함하고 있다. 또한 요가 자세들에 대한 보다 충분한 설명과 삽화 들, 그리고 부가적인 상호 참조들을 제공하고 있기도 하다.
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